A assistência pré-natal tem ocupado historicamente um espaço relevante na atenção à saúde da mulher. As diversas práticas realizadas rotineiramente na assistência pré-natal são primordiais para a prevenção da morbimortalidade materna e perinatal. O presente ensaio tem por objetivo, partindo do estudo da literatura científica sobre o tema, discutir a importância da assistência pré-natal para a saúde materna. Foi possível discutir a importância da atenção pré-natal na prevenção de complicações clinicas na gravidez e da mortalidade materna, ao permitir a detecção precoce e o tratamento oportuno de afecções. Aponta-se, entretanto, que a assistência dada à mulher durante o pré-natal permanece como um grande desafio, em especial em relação à qualidade do cuidado.