O processo de envelhecimento é influenciado por diversos aspectos, fisiológicos, anatômicos, sociais econômicos e culturais que são adquiridos ao longo da vida do indivíduo. É na terceira idade que as transformações ocorrem em maior proporção, como a capacidade física diminuída, alterações no sistema imunológico, bem como prováveis disfunções cardíacas e cognitivas. Ao modo em que a população envelhece, percebe-se o aumento na incidência de doenças crônicas não transmissíveis, como doenças cardiovasculares, diabetes e hipertensão arterial sistêmica. A Hipertensão Arterial Sistêmica (HAS) é uma doença crônica não transmissível que pode surgir em qualquer idade, porém, possui alta prevalência na população acima dos 40 anos de idade, principalmente em idosos com idade entre 60 a 64 anos. Este trabalho tem por objetivo relatar a experiência de extensionistas na assistência de enfermagem sobre controle de pressão arterial e prevenção da HAS em idosos residentes em uma Instituição de Longa Permanência (ILPI). Trata-se de um estudo descritivo, com abordagem qualitativa, do tipo relato de experiência, formulado através de atividades desenvolvidas por extensionistas do projeto “Práticas Assistenciais e Educativas no Auxílio aos Idosos” vinculado ao Departamento de Enfermagem da Universidade Estadual da Paraíba. Com esse estudo foi possível constatar que as atividades desenvolvidas para controle dos níveis pressóricos e prevenção da HAS foram satisfatórias, visto que os níveis pressóricos dos idosos avaliados encontravam-se dentro dos padrões de normalidade, demonstrando assim a importância de uma assistência de enfermagem em pressão arterial para a qualidade de vida do idoso em uma ILPI.