Este trabalho objetiva relatar o vivenciado pela professora e alunos do componente curricular estágio supervisionado III do curso de Licenciatura em Matemática, contemplando a observação e intervenção de aulas de Matemática no Ensino Médio em uma escola da rede estadual do estado da Paraíba. O interesse por essa temática se insere em diagnosticar as reais contribuições do componente curricular estágio supervisionado aos futuros professores de Matemática e a professora orientadora do estágio. Essa vivência nos mostra que é na complexidade do contexto escolar que se revela as habilidades dos futuros professores, lhes proporcionando autonomia para o exercício da docência, harmonizando novos saberes, tanto para os estagiários como para o professor orientador, contribuindo para a constituição da identidade profissional dos envolvidos.