Este estudo teve como objetivo averiguar as condições de saúde e o acesso aos serviços de saúde em idosos quilombolas. Participaram 69 idosos residentes nas comunidades quilombolas Caiana dos Crioulos e Pedra D’Água, localizadas em dois municípios do agreste paraibano. Trata-se de um estudo quantitativo, de corte transversal. Foram utilizadas as seguintes medidas: dados sociodemográficos, doenças crônicas, sinais e sintomas, uso de medicamentos, hábitos de vida, autoavaliação de saúde, acesso aos serviços de saúde, satisfação com o acesso aos serviços de saúde. Os dados foram tabulados no SPSS e realizadas análises descritivas dos dados. A média de idade dos participantes foi de 69,62 anos (DP=6,87). Foi encontrada ligeira prevalência do sexo feminino (60,9%) e de idosos que nunca foram à escola (59,4%). Entre as doenças crônicas pesquisadas prevaleceu a hipertensão (65,2%). No tocante aos sinais e sintomas foi destaque o número de idosos que relataram problemas no sono (59,4%), perda de apetite (44,9%) e dificuldades de memória (40,6%). Uma minoria dos idosos apresenta consumo de tabaco e de bebidas alcóolicas. Grande parte dos idosos faz uso de medicação (78,3%) e 47,8% dos participantes avaliam seu estado de saúde atual como regular. Observou-se que muitos idosos relataram usar os serviços do SUS (76,8%), 84,1% dos idosos disseram não receber visitas de profissional de saúde no último ano e 44,9% relataram estar muito satisfeitos com o seu acesso aos serviços de saúde. Observa-se a necessidade de que sejam empreendidas práticas de promoção da saúde nos idosos quilombolas.