A Educação Sexual vem sendo considerada como aspecto fundamental no processo de formação educacional nas escolas. Entretanto, é preciso chamar atenção para os momentos históricos que marcaram a Educação Sexual no Brasil. 1980 foi uma década marcada por publicações científicas e acadêmicas sobre Educação Sexual e nesse mesmo período, após o movimento de repressão, a Educação Sexual passou a conquistar novas áreas científicas. Pensando nos marcos históricos que impactaram a Educação Sexual na sociedade, nesse trabalho buscaremos discutir aspectos da Educação Sexual, a partir de relatos docentes que atuaram ou atuam no Ensino Fundamental da Educação Básica. Para tanto, foi realizado um levantamento bibliográfico de artigos publicados entre os períodos de 2014 a 2024. Nossa intenção foi buscar nesses artigos, os relatos docentes que evidenciaram marcas que refletiram em seu fazer docente. Nos resultados e discussões, foi apresentado aspectos sobre o fazer docente relacionados à Educação Sexual lançando mão dos autores Ribeiro, Figueiró, Larrosa e Benjamin como parte do referencial teórico para fundamentar a discussão. Por fim, nas considerações finais foram apontados influências dos momentos históricos vivenciados pelos docentes, sejam por meio de documentos oficiais ou pela sua própria experiência e diante do exposto, foi apresentado algumas provocações levando em consideração, o impacto dos episódios históricos e seus desdobramentos e a importância de olhar mais devagar para as marcas da experiência de cada pessoa, principalmente ao discutir sobre Educação Sexual formal ou até mesmo, a informal.