Este trabalho apresenta resultados parciais de uma pesquisa-ação em andamento, que tem como objetivo principal: reformular e implementar um serviço de apoio pedagógico e orientação educacional em uma Pró-Reitoria de Assistência Estudantil de uma Universidade Pública Federal localizada no Estado do Rio de Janeiro. Com base em pesquisas e análises bibliográficas e documentais, constatamos que esses serviços ainda ocupam lugar marginal nas políticas de assistência estudantil, em geral, e nas estruturas organizacionais das Universidades Federais do Estado do Rio de Janeiro, em particular. No entanto, sua inclusão como uma das linhas de atuação das políticas de assistência estudantil vem conferindo maior visibilidade às questões de aprendizagem e de suas implicações na permanência e sucesso acadêmico dos estudantes, especialmente aqueles que compõem o público-alvo das políticas de ação afirmativa.