Este artigo aborda as obras de arte inseridas no espaço público sob a ótica do desenho urbano e da paisagem, visando entender as diversas formas que elementos de arte podem se inserir na cidade, quais espaços públicos podem ocupar, que papéis podem desempenhar e de que maneira podem se relacionar com a comunidade. A revisão bibliográfica percorreu diferentes abordagens do tema e as organizou em três escalas de análise, que compreendem os aspectos compositivos, perceptivos e de apropriação das obras por parte da comunidade. O texto apresenta uma visão geral das discussões sobre monumentos de arte no espaço público e fornece instrumentos para análise e compreensão das relações estabelecidas por esses objetos com o espaço urbano.