O artigo concentra-se na vivência urbana das mulheres, explorando como a cidade não é pensada para atendê-las, adotando uma abordagem teórica que explora um conjunto de reflexões com o objetivo de enriquecer e instigar discussões sobre um tema crucial. Examina as experiências urbanas femininas à luz da exclusão histórica das mulheres na sociedade e destaca a importância de identificar as lacunas existentes nos espaços públicos, abordando desafios como acessibilidade, inclusão e inseguranças. Trata o medo como uma temática recorrente nos desafios atuais enfrentados pelo gênero feminino nesse contexto e destaca a necessidade de ouvir as vozes das mulheres no planejamento urbano para promover espaços mais equitativos e justos.