Este relato de experiência propõe uma investigação reflexiva sobre o ato de brincar e o estado corporal que a brincadeira convoca nos brincantes, em salas de aula. As reflexões construídas neste relato passam por experiências vividas por duas licenciandas em Dança, participantes do Subprojeto de Iniciação à Docência PIBID-ARTE na Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Essas experiências, relatadas, se dão no acompanhamento de aulas regulares de educação artística em uma escola municipal em Campinas, para alunos de 8 a 10 anos. A partir desses relatos, o trabalho se atenta e discute o estado inventivo e relacional convocado pelo brincar como lugar de potencialidade no ensino de Artes. É proposto um costurar do habitar no mundo da criança e da cultura infantil, conceitos abordados por Maria Marcondes (2020) e Lucilene Silva (2016) com um olhar atento aos estados que a brincadeira desperta nas propostas, materializando um estado de engajamento, integralidade e inventividade nas crianças.