O Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), juntamente com outros projetos de extensão, oferece aos alunos de licenciatura a oportunidade de se envolver diretamente na sala de aula, promovendo a qualidade de formação do licenciando. Neste trabalho apresentamos um relato de experiência sobre as contribuições do PIBID na formação docente na escola campo , considerando as visitas semanais na escola envolvida no projeto, os bolsistas colaboraram com a professora em sala de aula, oferecendo assistência em dúvidas frequentes dos alunos, dando suporte aos estudantes com necessidades especiais e aos alunos estrangeiros. Além disso, eles elaboraram atividades didáticas para revisar tópicos matemáticos nos quais os alunos demonstravam maiores dificuldades. Após um período de imersão no ambiente escolar, torna-se evidente que iniciativas como o PIBID representam um impacto benéfico não apenas para os bolsistas, mas também aos professores e alunos das instituições públicas de ensino abrangidos pelo projeto.