Introdução: O envelhecimento é um processo natural e irreversível, que acarreta inúmeras alterações no organismo, associados a fatores intrínsecos e extrínsecos, deixando os idosos mais predispostos a quedas, aumentando assim, o risco de hospitalização e morte. Objetivo: Relatar uma experiência acadêmica com um grupo de idosos em relação a prevenção de quedas no ambiente domiciliar. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência fundamentada na vivência de discentes do curso de Medicina, em Março de 2023, durante visitas domiciliares em uma Unidade de Saúde da Família, na cidade de João Pessoa – PB. Descrição do Relato: A ação em saúde ocorreu por meio de diálogos entre os acadêmicos, preceptores, idosos e suas cuidadoras por meio de quatro visitas domiciliares, quanto à prevenção de quedas no domicilio. Dessa forma, foi explanado os riscos de queda no ambiente familiar por meio de uma linguagem simples e objetiva, utilizando uma cartilha educativa explicando a importância dos cuidados com uma alimentação balanceada, o uso das medicações nos horários pré-definidos, a prática de exercício físico, a fim de equilibrar a saúde do idoso, sobre os riscos ambientais com o objetivo de prevenir as quedas. Ademais, a cartilha educativa foi entregue as famílias e deixado na recepção da unidade objetivando um alcance maior da informação a comunidade. Por fim, os idosos e suas cuidadoras mostraram-se bastante receptivos, participativos com autorrelatos, e interessados ao longo da conversa. Considerações Finais: A Educação em Saúde é um importante instrumento na prevenção de quedas na população idosa, pois acredita-se que orientando os idosos e seus cuidadores a identificar os fatores de risco mais comuns para estes episódios, a sua ocorrência diminui.