O presente trabalho tem como objetivo mostrar as considerações discorridas por Eliane Cantarino O'Dwyer acerca dos quilombos, discutindo questões como: identidade étnica e territorialidade, trazendo como resultado vários estudos e laudos periciais sobre os direitos territoriais dos remanescentes de quilombos. O seu contexto se dá no período correspondente ao Brasil Colônia, percorrendo pelo Império até chegar à República, abordando o tema quilombos e dos quilombolas, procurando na atualidade, a reflexão das lutas políticas em face ao processo remanescentes de quilombos. Assim, será apresentado aqui o que são quilombos ou remanescente de quilombos, para conferir direitos territoriais e garantir sua titulação definitiva pelo Estado brasileiro.