Este artigo resulta do Projeto de extensão “Política Pública de Saúde: Direito de todos”, e tem como objetivo socializar a experiência da extensão universitária realizada e suas contribuições para o debate em torno do direito à saúde e da organização das lutas em defesa da saúde pública em Campina Grande. O projeto foi realizado durante os anos 2015 e 2016. No primeiro ano esteve voltado para duas linhas de intervenção: formação e discussão acerca da política de saúde, através de curso de extensão; e atividades de educação em saúde no Hospital Universitário Alcides Carneiro. Em 2016 foi realizada uma nova versão do referido projeto, através de um curso de extensão. O objetivo do projeto nas duas versões foi desenvolver ações e discussões acerca da saúde como direito, na perspectiva do MRS da década de 1970. O público-alvo foi: estudantes do curso de Serviço Social; estudantes dos demais cursos área de saúde; assistentes sociais e demais profissionais da área da saúde; militantes do Fórum em Defesa do SUS de Campina Grande-PB. Dentre os temas abordados no curso, destacam-se: Reforma Sanitária, SUS, Controle Social e Participação Popular na Saúde, Financiamento da Saúde, Educação Popular em Saúde, dentre outros. O Projeto de extensão proporcionou articulação entre professores pesquisadores da UEPB, estudantes, profissionais, usuários dos serviços de saúde e movimentos sociais, e visou o fortalecimento das discussões em torno do direito à saúde, da política pública de saúde e das lutas socias em defesa do SUS. Trouxe também importantes contribuições ao possibilitar aos/as participantes a troca de saberes e experiências a partir da aproximação entre a universidade e sociedade, do intercâmbio entre diversos cursos e instituições, passíveis de estimular seu envolvimento em ações voltadas ao fortalecimento e defesa do SUS.