Durante a gestação a mulher se depara com inúmeros impasses que permeiam essa fase única da sua vida, o medo do parto e as dúvidas relacionadas a esse momento são fatores comumente associados a emoções positivas e negativas experimentadas. Nessa perspectiva os grupos de gestantes são fundamentais para suprir os anseios e necessidades das gestantes, contribuindo para troca de experiências, bem como complementando as consultas de pré-natal. Este estudo tem como objetivo empoderar gestantes e seus acompanhantes para o momento do parto por meio de atividade grupal. Trata-se de um relato de experiência vivenciado em uma das ações do Projeto de Extensão intitulado “Atuação em Grupo de Gestantes: promoção da saúde no ciclo gravídico-puerperal” desenvolvido no ano de 2016, em que foram abordadas mensalmente, de forma lúdica dinâmica e integrativa, diferentes temáticas pertinentes ao ciclo gravídico-puerperal, junto a um grupo de gestantes. O público alvo foi composto por gestantes, puérperas e acompanhantes da área de cobertura da Unidade Básica de Saúde - Santo Antonio III, localizado no município de Belo Jardim – Pernambuco. Participaram da ação 12 participantes, sendo 9 gestantes, 1 puérpera e 2 acompanhantes. A ação abordou o preparo da gestante e seu acompanhante para o momento do parto e foi desenvolvida utilizando dinâmicas de integração, relato de experiências vivenciadas, exposição de vídeo, discussão em grupo e oficina prática de métodos não farmacológicos de alívio da dor. Como resultados, percebeu-se um grande interesse por parte das participantes do grupo em relação ao tema abordado; houve troca de vivências, ocasionou uma redução dos medos e anseios relacionados ao momento do parto como também complementando os conhecimentos adquiridos por meio das consultas de pré-natal. A forma teórico-prática de exposição da temática proporcionou a quebra de paradigmas negativos associados ao momento do parto e tornou-se uma experiência enriquecedora tanto para as gestantes quanto equipe executora da ação, favorecendo o aprimoramento dos conhecimentos a cerca de tudo que permeia o pré-parto e parto.