QUAL A RELAÇÃO ENTRE MATRIZES E A DESCRIÇÃO DA POSIÇÃO DO ELEMENTO TERMINAL DE ROBÔ EM FUNÇÃO DA JUNTA?
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O elemento terminal de um robô pode ser dito como uma das partes principais do mesmo, por ser o elemento que liga o robô ao meio em que o cerca, definir a posição perfeita para esse elemento é de extrema importância pois é o que garante a funcionalidade do mesmo e para isso a Álgebra Linear junta-se a cinemática direta e inversa para computar as relações matemáticas envolvidas no funcionamento adotando sistemas de coordenadas, por exemplo, utilizando-se do conhecimento que as transformações lineares nos oferecem. """ "modalidade" => "Pôster (PO)" "area_tematica" => "Matemática" "palavra_chave" => "ÁLGEBRA LINEAR, MATRIZES, ROBÔS" "idioma" => "Português" "arquivo" => "TRABALHO_EV070_MD4_SA1_ID966_10052017155324.pdf" "created_at" => "2020-05-28 15:53:14" "updated_at" => "2020-06-09 19:21:27" "ativo" => 1 "autor_nome" => "DIEGO VINÍCIUS DE OLIVEIRA" "autor_nome_curto" => "DIEGO OLIVEIRA" "autor_email" => "diego_vinicius95@hotmail." 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