O presente trabalho descreve o desenvolvimento de controladores clássicos e preditivos baseados em modelo (MPC) para o tratamento de pacientes com diabetes tipo-I, a qual impede que um indivíduo produza sua própria insulina no pâncreas; estes controladores podem ser inseridos em pequenas bombas artificiais implantáveis, juntamente com sensores que medem continuamente os níveis de glicose sanguínea, as quais aplicam a quantidade adequada de insulina no paciente de forma a manter a concentração de glicose em níveis seguros após a ingestão de refeições. O modelo de Bergman descreve matematicamente a interação glicose-insulina em indíviduos diabéticos tipo-I, sendo assim utilizado como modelo matemático para o problema de controle de glicose. As etapas prévias à construção e análise dos controladores incluem a estimativa de valores estacionários (basais) para as variáveis consideradas no modelo, e a proposta de uma equação matemática que descreva a dinâmica da digestão de carboidratos de forma mais realística. Para a análise dos controladores de glicose, realizaram-se simulações dinâmicas utilizando o pacote computacional Matlab/Simulink e comparou-se as respostas em malha fechada de cada tipo de controlador de acordo com testes de robustez. As simulações mostram similaridades entre as respostas dos controladores PID e MPC quando diferentes cargas de carboidratos são ingeridas, porém com notáveis distinções na administração de insulina por cada controlador ao longo do tempo.