Este trabalho tem como objetivo dialogar, através de experiências, sobre a importância do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (PIBID), no curso de Matemática Licenciatura. A formação que ainda traz muito da área das Ciências Exatas, aprende a ser licenciatura contemplando disciplinas voltadas à Educação e se complementa através de projetos que inserem os/as acadêmicos/as no ambiente escolar para pensar uma Educação Matemática na Escola Básica. Essa prática torna-se importante para a formação dos professores de Matemática por proporcionar os primeiros contatos com a Educação Básica, que será o espaço de trabalho. Metodologicamente, este trabalho se constitui de uma abordagem descritiva, buscando enaltecer a potência que o projeto teve durante a formação, enquanto professora de Matemática. Em narrativas descritivas, o tracejar de um inventário da formação deu condições de perceber o conjunto formativo na graduação e indicar possibilidades para a pós-graduação. Os resultados se mostram ao dar a conhecer que a experiência no programa, mesmo durante a pandemia de Covid-19, foi enriquecedora por levar a olhar para diferentes práticas, em grupos, e que alcançaram vários cenários de aprendizagem, até então desconhecidos. O contexto nesse período exigiu inovação metodológica uma vez que, através de uma didática tradicional, não era possível alcançar os/as estudantes. Os professores em formação inicial foram desafiados a reinventarem-se através das tecnologias e do imaginário presente em cada um. A vivência no programa, mesmo que em um momento de incertezas, propiciou a compreensão sobre os desafios e potencialidades do trabalho docente e, consequentemente, percebe-se que há, não apenas a necessidade de adaptações metodológicas, mas a valorização das reflexões em grupo sobre a importância do papel do professor na sociedade.