Este relato, elaborado sob abordagem qualitativa e descritiva, analisa a experiência formativa de três licenciandos em Matemática no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), realizada na Escola Municipal Celestino Filho, em Morrinhos-GO, situada em contexto de vulnerabilidade social. Fundamentados nos aportes de Freire, Skovsmose e Nóvoa, os bolsistas planejaram e implementaram intervenções colaborativas que articularam teoria e prática, destacando-se a Semana da Matemática, o uso crítico do Kahoot e dinâmicas lúdicas voltadas ao desenvolvimento das quatro operações. O trabalho iniciou-se com diagnóstico participativo, permitindo identificar dificuldades de aprendizagem e interesses dos alunos, e desenvolveu-se por meio da codocência, que ressignificou a aula de Matemática como espaço de investigação, diálogo e construção coletiva de saberes. Essa abordagem possibilitou que os estudantes expusessem suas ideias, estabelecessem conexões entre conteúdos e cotidiano e reconhecessem o erro como parte integrante do processo de aprendizagem. Paralelamente, os licenciandos ampliaram suas competências pedagógicas e fortaleceram a identidade docente, vivenciando planejamento conjunto, mediação de conflitos e avaliação formativa. Os resultados evidenciam que a inserção de futuros professores no cotidiano escolar, mediada por referenciais críticos, favorece práticas emancipatórias, ainda que persistam desafios estruturais, como a carência de recursos e a sobrecarga de professores regentes. Conclui-se que o PIBID, articulado a processos reflexivos e à produção de conhecimento situado, configura-se como uma política pública estratégica para a permanência universitária, a valorização da escola pública e a promoção de uma Educação Matemática socialmente relevante.
