O presente artigo tem como objetivo central compartilhar uma experiência enriquecedora vivenciada no Programa Institucional de Iniciação à Docência (PIBID), destacando sua relevância para a formação inicial de professores de Matemática. Ao longo do trabalho, descrevemos as atividades planejadas e executadas, os conteúdos explorados e as metodologias empregadas, com ênfase na interação direta com o professor supervisor e na inserção prática no contexto escolar. As ações foram fundamentadas em metodologias ativas, conforme defendem Bacich e Moran (2018), buscando promover uma aprendizagem colaborativa, contextualizada e significativa. Entre as práticas desenvolvidas, destacam-se a utilização de recursos digitais, como o Kahoot, e dinâmicas lúdicas, como o “Circuito das Tabuadas”, “Torta na Cara” e o “Jogo de Damas Matemático”, que aliaram movimento, raciocínio e cooperação. Essas intervenções visaram suprir lacunas no domínio das operações fundamentais, observadas especialmente nos anos finais do Ensino Fundamental, e estimularam o protagonismo e o engajamento dos alunos. O percurso formativo relatado incluiu desde o enfrentamento da insegurança inicial até o desenvolvimento da autonomia docente, proporcionando uma compreensão mais ampla das dificuldades vivenciadas tanto por professores quanto por estudantes. Tais dificuldades, frequentemente associadas a defasagens nos conteúdos básicos, ausência de apoio familiar e desmotivação, exigiram estratégias pedagógicas diversificadas e criativas. A experiência no PIBID possibilitou reflexões críticas sobre a realidade da escola pública e o papel do educador como mediador e motivador do processo de ensino e aprendizagem de Matemática, reafirmando a importância da sensibilidade pedagógica e da escuta ativa. Assim, compreendemos que vivências práticas como esta contribuem para a consolidação da identidade docente e para a formação de profissionais comprometidos, inovadores e capazes de enfrentar desafios complexos do cotidiano escolar com responsabilidade, afeto e criticidade.