O presente trabalho tem como objetivo relatar a experiência do Projeto de Extensão Universitária “Cultura Corporal Viva”, realizado na comunidade do “Rachão”, no município de Camaragibe-PE, em uma escola pública de ensino fundamental. A escolha da comunidade ocorreu para promover o acesso da cultura corporal às crianças em situação de vulnerabilidade social. O projeto tratou do ensino dos jogos sistematizados originários dos diferentes continentes e da ginástica, dentro de uma perspectiva crítico-superadora. A ação teve a participação de licenciandos de Educação Física da Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE) e estudantes da rede pública. A metodologia adotada foi o método didático da pedagogia histórico-crítica que tem cinco momentos: prática social, problematização, instrumentalização, catarse e retorno à prática social. Durante os 18 meses de execução do projeto, as atividades ocorreram aos sábados, sempre precedidas de reuniões de planejamento e orientação. O uso de recursos acessíveis e baixo custo como fotografias, cartazes e materiais reciclados para a confecção de brinquedos e objetos nas atividades facilitou a compreensão dos conceitos e o ensino-aprendizagem dos conteúdos. O processo incentivou o compartilhamento das aprendizagens por meio de círculos de avaliação que envolveram verbalizações, desenhos e relatos escritos. O projeto teve um impacto significativo na formação dos licenciandos, promovendo a integração ensino-pesquisa-extensão e aproximando a universidade da realidade da escola pública. A avaliação final realizada com crianças, comunidade, gestão escolar, bolsista e voluntárias evidenciou os impactos positivos tanto para as crianças, quanto para a formação dos licenciandos e o fortalecimento da relação entre a universidade e a escola pública.