O presente trabalho tem como objetivo compartilhar um relato de experiência desenvolvido com crianças do 3º agrupamento, em um Centro Municipal da Educação Infantil (CMEI) em Rondonópolis, Mato Grosso, a partir do Programa Institucional de Bolsas e Iniciação à Docência (PIBID) Alfabetização. A proposta consistiu na construção de uma amarelinha educativa e acessível, a fim de promover inclusão e aprendizagem de forma lúdica e colaborativa. A atividade integrou números, coordenação motora e a Língua Brasileira de Sinais (LIBRAS), sendo organizada em três etapas: construção da amarelinha, aprendizado dos números em LIBRAS e aplicação prática. A experiência fundamentou-se em metodologias ativas e multissensoriais, bem como em referenciais sobre ludicidade e inclusão na Educação Infantil, articulados às formações e materiais construídos pelas pibidianas. Os resultados evidenciaram grande envolvimento das crianças, que demonstraram entusiasmo na construção coletiva, interesse na aprendizagem dos números em LIBRAS e desenvolvimento de habilidades motoras durante a brincadeira. Além disso, observou-se maior interação entre os pares, fortalecimento da cooperação e valorização das diferenças. Dessa maneira, a ação contribuiu para ampliar as discussões relacionadas a inclusão de crianças com deficiência, ao mesmo tempo em que aproximou as crianças e os profissionais da educação de práticas pedagógicas que tenham a intenção de construir espaços que reconhecem e acolhem as diferenças. Essa vivência reafirmou a importância da valorização das diferenças e do fortalecimento de empatia, cooperação e respeito entre todos desde a infância.