A formação de professores no Brasil depara-se com desafios complexos e interligados, como a precariedade na carreira e a insuficiência dos estágios obrigatórios. Dentre eles, a formação inicial frequentemente marcada por um profundo abismo entre a teoria acadêmica e a prática real da sala de aula. Assim, compreender como superar esse desafio é fundamental para a permanência e o sucesso dos novos professores. A partir de experiências obtidas no projeto de Iniciação à Docência (PIBID/CAPES) da Universidade Federal do Rio Grande do Norte, este trabalho, caracterizado como um relato de experiência, busca analisar o processo de formação docente por meio da execução de uma sequência didática, destacando os desafios da realização da transposição entre teoria e a prática, através das ações desenvolvidas no PIBID. Dessa forma, o objetivo do trabalho é demonstrar como o programa atua como um espaço de mediação fundamental na superação dos desafios da iniciação à docência. A pesquisa, de abordagem qualitativa, fundamenta-se nos pressupostos de Freire (1996) sobre a práxis como união indissociável entre ação e reflexão, e nos estudos de Tardif (2002) sobre a constituição dos saberes docentes a partir da experiência prática. Os procedimentos metodológicos foram estruturados em um ciclo contínuo de ação-reflexão-ação e envolveram a) pesquisa bibliográfica para fundamentação teórica; b) observação participante e diagnóstico da cultura escolar e das necessidades de aprendizagem dos alunos; c) planejamento colaborativo de uma sequência didática; d) intervenção pedagógica por meio da aplicação da sequência em sala de aula; e e) reflexão sistemática sobre a prática, registrada em diários de campo. Conclui-se que a experiência no PIBID, ao promover o ciclo de planejamento-ação-reflexão, foi essencial para o desenvolvimento de saberes práticos e para a construção da identidade profissional das bolsistas, fortalecendo sua atuação em sala de aula.