O presente trabalho tem por finalidade apresentar o relato das experiências vivenciadas pelos licenciandos do curso de História da Universidade Federal do Rio Grande do Norte, campus Caicó-RN, enquanto bolsistas ligados ao Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência - PIBID, na Escola Municipal Professor Mateus Viana, localizada no município de Caicó-RN, em bairro periférico chamado João XXIII. O principal objetivo é analisar as contribuições do PIBID para a formação da identidade docente, destacando como o programa proporcionou uma reflexão crítica sobre a realidade da escola, da licenciatura e uma reflexão crítica sobre os processos de inclusão escolar e as práticas pedagógicas. Dentre as contribuições, destacamos a importância de conhecer o contexto sociocultural dos estudantes, e, para tanto, as primeiras orientações foram a de conhecer o bairro em que a escola está inserida. Esta imersão permitiu uma compreensão aprofundada dos desafios de ensino, que se alinha aos estudos de autores como Circe Bittencourt, Helenice Rrcha, Flavia Caimi e Maria Teresa Eglér Mantoan. Fazendo uso da observação, regência nas salas de aula e das reuniões com o supervisor do núcleo, foi possível concluir que as experiências vividas foram fundamentais para a nossa formação. O contato direto com o panorama da escola possibilitou não só a desconstrução de estereótipos sobre o espaço escolar e o bairro, mas também uma compreensão mais crítica da própria formação em uma licenciatura. A vivência no PIBID demonstrou que a universidade não é o único lugar de formação do professor, mas que a territorialidade, a escola e a sala de aula também o são, sendo o programa que permeia e enriquece esse processo de forma significativa.