A inclusão escolar tem se consolidado como princípio fundamental para garantir o direito à aprendizagem de todos, demandando metodologias que contemplem as necessidades específicas de cada estudante. No ensino de Física, essa demanda é ainda mais desafiadora diante da linguagem técnica e do caráter abstrato dos conceitos, o que reforça a importância de práticas pedagógicas acessíveis e motivadoras. Este relato apresenta uma vivência pedagógica inclusiva sobre o ensino de magnetismo, fundamentada na teoria histórico-cultural de Lev S. Vigotski, especialmente no conceito de Zona de Desenvolvimento Próximo (ZDP) e na mediação como recurso para a superação de barreiras de aprendizagem. A atividade foi desenvolvida com um grupo de licenciandos em Física, incluindo a simulação de deficiência visual em alguns participantes, com o objetivo de analisar como adaptações sensoriais e lúdicas podem favorecer a compreensão do conteúdo. O experimento utilizou materiais de baixo custo, como plataforma de madeira, tampinhas com ímãs fixados, lixa, E.V.A. e sinos, permitindo a manipulação e percepção tátil e auditiva dos fenômenos magnéticos. A metodologia adotou abordagem multissensorial, na qual estudantes vendados interagiam diretamente com a maquete, compreendendo forças de atração e repulsão a partir de pistas sonoras e táteis. Os resultados evidenciaram que a proposta contribuiu para o engajamento, a compreensão conceitual e a sensibilização para práticas inclusivas, estimulando reflexões sobre adaptações possíveis no ensino de Física. Conclui-se que a teoria de Vigotski oferece uma base sólida para o desenvolvimento de estratégias pedagógicas no ensino de Física, especialmente quando associada a recursos acessíveis e abordagens multissensoriais. A experiência demonstrou que atividades lúdicas e inclusivas potencializam a participação e a aprendizagem de estudantes com e sem deficiência, promovendo engajamento, compreensão conceitual e sensibilidade para a diversidade. Assim, a proposta apresentada mostra-se viável e adaptável a diferentes contextos escolares, fortalecendo práticas pedagógicas criativas e efetivamente inclusivas.
