A experiência aqui relatada tem por objetivo apresentar reflexões escritas em cartas pedagógicas, durante vivências com a docência no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) da licenciatura em Pedagogia da Universidade Federal do Acre (UFAC), no Colégio de Aplicação (CAp/UFAC). A metodologia de escrita de cartas pedagógicas, inspirada na obra de Paulo e Dickmann (2020), seguiu roteiro considerando elementos como a experiência de vida, produção de escrita para diálogo e conteúdo pedagógico. As cartas pedagógicas foram escritas e compartilhadas via e-mail entre bolsistas e a professora supervisora do programa, e refletiram sobre a formação docente a partir de experiências reais, com suas dificuldades, descobertas, afetos e as transformações pessoais e profissionais, resultados da inserção na realidade escolar. Os escritos compartilhados demonstraram que os estudantes vivenciaram a dialogicidade freiriana (Paulo; Dickmann, 2020), ao compartilhar as experiências vividas no programa, e que sobretudo, o fizeram de forma comprometida com a humanização e libertação, pois construíram reflexões acerca da docência que revelaram posicionamentos políticos e a importância atribuída à questões como amorosidade, inclusão escolar efetiva, compromisso ético com as aprendizagens (Rios, 2002) e transformação social discentes. A reflexão sobre a experiência na docência, também demonstrou que saberes acadêmicos e experienciais foram mobilizados no processo de compreensão e construção do ser docente, revelando o sincretismo na constituição dos saberes docentes (Tardif, 2008). Os escritos das cartas evidenciaram ainda os questionamentos acerca do entrelaçamento teoria e prática (Candau, 2010), demonstrando um movimento que impulsionou a busca de sentidos dentro da trajetória acadêmica na universidade e mostrando o potencial das cartas na produção de conhecimento (Paulo; Dickmann, 2020). As cartas, portanto, constituíram espaço de partilha e posicionamento ético e político comprometido com a transformação social e o exercício de uma docência engajada com a construção de um pensamento autônomo e crítico.