O presente relato de experiência discute a construção histórica da educação no Brasil e os desafios contemporâneos da educação inclusiva, articulando fundamentos teóricos com um relato de experiência vivenciado durante estágio supervisionado em Educação Especial. A análise parte de autores como Saviani, Castanha, Lemme, Teixeira, Cury e Jannuzzi, evidenciando como a educação brasileira tem sido marcada por exclusões e avanços graduais rumo à inclusão. O estágio, realizado em uma escola pública, permitiu observar práticas, tensões e possibilidades reais da inclusão escolar, à luz das políticas públicas e dos marcos legais como a Declaração de Salamanca e a Constituição de 1988. As reflexões apontam que a efetivação da inclusão exige compromisso ético, formação continuada e ações coletivas.