Este trabalho relata uma experiência de ensino-aprendizagem desenvolvida com estudantes do 2º período do curso de Medicina, no contexto da disciplina Práticas Extensionistas e Integrativas em Saúde. A proposta didático-pedagógica articula os pilares do ensino, da pesquisa e da extensão, com foco na formação crítica e investigativa desde os ciclos iniciais do curso. Todos os estudantes participaram da construção de artigos científicos por meio da pesquisa documental, utilizando bancos de dados secundários e registros oficiais sobre doenças e agravos de notificação compulsória. O ponto de partida para a produção acadêmica foram as vivências nas comunidades atendidas pelas ações extensionistas, nas quais os discentes puderam observar de forma direta os determinantes sociais da saúde e os desafios do Sistema Único de Saúde na atenção básica. A experiência revelou-se potente do ponto de vista pedagógico, pois permitiu que os estudantes conectassem teoria e prática, desenvolvessem habilidades científicas e redacionais, além de uma postura crítica frente à realidade estudada. Destaca-se que o processo de escrita científica, mediado pela pesquisa e pela vivência extensionista, contribuiu significativamente para o engajamento dos discentes e para o desenvolvimento de competências essenciais à formação médica humanizada, ética e socialmente comprometida. Esta experiência reafirma o potencial transformador de propostas pedagógicas integradoras no ensino superior, especialmente quando ancoradas na realidade e na problematização social do conhecimento.
