Este relato traz uma síntese das vivências formativas que aconteceram no Laboratório de Ensino e Pesquisa em Educação Matemática, o Lepem, mostrando como a universidade e as escolas públicas podem caminhar lado a lado. O estudo foi realizado com uma perspectiva qualitativa, guiado por reflexões sobre a formação de professores e pelo trabalho no laboratório em educação matemática, buscando uma abordagem mais profunda e conectada às práticas pedagógicas, especialmente a partir das contribuições de autores como Lorenzato (2006), Van de Walle (2009) e Zeichner (1993). Buscou-se valorizar a escuta atenta dos contextos escolares e o intercâmbio de saberes entre os envolvidos e promover uma troca rica de experiências entre todos que participaram. As atividades descritas vieram de um projeto de extensão e das práticas realizadas no próprio Lepem, juntando estudantes de Licenciatura em Matemática com professores da rede pública em ações colaborativas. Nesse processo, todos abriram espaço para conversar, refletir e compartilhar conhecimentos, misturando teoria e prática de um jeito fluido e significativo. O que se viu como resultado foi o fortalecimento de uma identidade de professor em formação, com os estudantes assumindo um papel ativo, ouvindo com cuidado as escolas e valorizando o que aprendiam juntos. O Lepem se mostrou um lugar que dá novos sentidos ao ensino de Matemática, ajudando a formar professores que estão sempre se transformando. Conclui-se, que o Lepem é um espaço especial para a formação, onde universidade e escola básica se unem para criar novas possibilidades de ensinar Matemática, partindo das experiências reais de quem vive esse dia a dia.