O presente trabalho busca debruçar-se pela óptica da psicologia sobre a importância do Acompanhamento Terapêutico Pedagógico (ATP), modalidade de assistência que tem crescido nos cenários educacionais, principalmente devido à busca pela inclusão escolar e social e ao aumento de crianças com laudos diagnósticos. O artigo se propõe a definir a sistemização da conduta do profissional de psicologia, o caráter individualizado e especializado, bem como o processo de desenvolvimento de crianças atípicas. O trabalho trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, que busca transmitir as vivências e intervenções realizadas por estagiárias de psicologia, atuando enquanto Acompanhantes Terapêuticos Pedagógicos (atp) em uma Unidade Acadêmica de Educação Básica/ Colégio de Aplicação (UAEB/CAp), localizada em Campina Grande – PB, com crianças entre quatro e seis anos, com laudo diagnóstico de Transtorno do Déficit de Atenção e Hiperativadade e Transtorno do Espectro Autista, durante os anos de 2024 e 2025. Os dados foram interpretados e analisados através do arcabouço teórico sobre desenvolvimento global de crianças neurodivergentes, levando-se em consideração a dimensão e o caráter recente do Acompanhamento Terapêutico Pedagógico. Os resultados apontam que através do tripé escola – incluindo o atp - família e as demais crianças, o ambiente escolar torna-se um espaço mais inclusivo, aprimorando potencialidades e auxiliando nas dificuldades, de modo a ampliar o desenvolvimento de crianças atípicas. Os resultados corroboram que durante a atuação do Acompanhamento Terapêutico Pedagógico houve um maior engajamento de crianças neurotípicas em prol do cuidado e inserção de crianças neurodivergentes, bem como intervenções mais adequadas foram realizadas pela equipe escolar. Além disso, a prescindibilidade do atp aconteceu após as crianças acompanhadas demonstrarem autonomia em situações cotidianas e autoregulação emocional perante frustrações.
