Este trabalho aborda a temática da extensão universitária, mais especificamente, sobre a execução das atividades extensionistas em uma instituição federal de educação superior. A justificativa para abordar o tema é o atual contexto da inserção da extensão nos currículos dos cursos de graduação, situação que altera as dinâmicas das atividades extensionistas nas instituições e coloca a extensão universitária em outro patamar na formação acadêmica na educação superior. Este trabalho teve por objetivo analisar como se dá o registro e a avaliação das ações de extensão desenvolvidas no âmbito da Universidade Federal de Santa Maria - RS. De abordagem qualitativa, este estudo exploratório utilizou como técnicas de pesquisa a pesquisa bibliográfica e documental de legislações a respeito da extensão universitária no contexto nacional e local da UFSM. Para a análise utilizou-se como documentos nacionais a Política Nacional de Extensão (FORPROEX, 2012) e as Diretrizes para a Extensão na Educação Superior Brasileira (Resolução 07/2018 da CNE), no âmbito da UFSM os principais documentos foram a Política de Extensão da UFSM e a Instrução Normativa 01/2019 da PRE/UFSM que trata sobre o registro, acompanhamento e avaliação das ações extensionistas. De forma geral, constatou-se que o registro e avaliação da extensão universitária são desafios que a gestão das universidades enfrentam, percebeu-se que a UFSM possui regulamentações institucionais para a extensão universitária, possui também um sistema de registro das ações, porém há uma lacuna relacionada ao acompanhamento e a avaliação das ações, portanto são necessários avanços nesse sentido, o que qualifica as práticas extensionistas, contribuindo para a compreensão da importância dessas atividades para a formação de estudantes e para o impacto social das instituições na comunidade.