O acesso ao ensino superior é garantido pela lei n° 13.409/2016, que estabelece cotas para a inclusão de pessoas com deficiência. Contudo, surgem questões sobre a presença desses estudantes nos cursos, as ações de apoio à sua permanência e a construção de projetos pedagógicos inclusivos. Este estudo investigou o acesso e a permanência de estudantes com deficiência em uma instituição pública federal de ensino superior, com o objetivo de entender as ações do Núcleo de Acessibilidade e a percepção dos estudantes sobre sua inclusão. Foram consultados teóricos como Cantorani et al. (2020), Guedes (2020), Giordani et al. (2020), Cabral et al. (2020), Silva e Pavão (2020), entre outros, que fundamentaram a pesquisa. A metodologia envolveu a aplicação de questionários digitais, por meio da plataforma Google Forms®, a estudantes com deficiência e ao Núcleo de Acessibilidade da instituição. Também foram analisados os Projetos Pedagógicos dos Cursos (PPCs) para verificar a presença da inclusão nos currículos. Os resultados indicaram que, na maioria dos casos, os PPCs não contemplam a inclusão de pessoas com deficiência, o que prejudica a permanência desses estudantes na universidade. Além disso, as ações do Núcleo de Acessibilidade são essenciais para garantir o acesso e a permanência, mas ainda existem barreiras que precisam ser superadas. O estudo evidenciou a necessidade de mudanças significativas nos projetos pedagógicos e nas práticas institucionais para promover a inclusão de estudantes com deficiência de forma efetiva. O Núcleo de Acessibilidade (NACES) da instituição deve implementar ações mais abrangentes para apoiar esses estudantes durante todo o percurso acadêmico, desde o ingresso até a conclusão dos cursos, garantindo sua plena participação e sucesso acadêmico.