Este estudo investiga a relevância do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID) na formação inicial de professores dos anos iniciais do Ensino Fundamental, destacando a experiência dos licenciandos do curso de Pedagogia do Centro Universitário São José – UniSãoJosé na Escola Municipal Domingos Paschoal Cegalla, no Rio de Janeiro. Adotando uma abordagem qualitativa, fundamentada na observação participante e análise documental, a pesquisa examina como o PIBID contribui para o desenvolvimento de competências pedagógicas, sociais e críticas dos bolsistas, promovendo uma articulação significativa entre teoria e prática. O estudo baseia-se nas concepções de autores como Vygotsky (2008), Freire (1996) e Schön (1983) para demonstrar como o contato direto com o ambiente escolar possibilita uma formação reflexiva e transformadora. Os resultados indicam que a inserção dos licenciandos no cotidiano escolar favorece a construção de uma identidade docente mais consistente, fortalecendo sua capacidade de planejamento, mediação e intervenção pedagógica. Além disso, o programa promove uma troca enriquecedora entre bolsistas e professores supervisores, contribuindo para a melhoria do ensino e para a formação de educadores mais preparados para os desafios da educação pública. Conclui-se que o PIBID desempenha um papel crucial na formação de professores, proporcionando-lhes uma experiência prática que complementa sua formação acadêmica e os prepara para a realidade da docência nos anos iniciais do Ensino Fundamental.