O relato de experiência trata das atividades desenvolvidas durante o Estágio em Educação Infantil possibilitado pelo componente Pesquisa e Estágio II - PE Estágio em Educação Infantil oferecido pelo curso de Pedagogia do Departamento de Educação, DEDC, Campus VII da Universidade do Estado da Bahia, no primeiro semestre do ano de 2022. O objetivo geral do projeto foi vivenciar espaços de experimentação da interação e brincadeira em uma turma de Pré-escolar 2 de Educação Infantil. Foram objetivos específicos: a) possibilitar brincando a experimentação dos 5 (cinco) campos de experiências elencados na Base Nacional Comum Curricular, BNCC; b) mediar círculos de conversa e momentos de interação com as diversidades para o respeito às diferenças; e, c) propiciar contato com a literatura infantil. As atividades foram compreendidas em dois momentos, um primeiro de observação com 30 (trinta) horas de duração e outro de regência de sala de aula com 60 (sessenta) horas. Após exposição e reflexão das/sobre as atividades desenvolvidas, concluímos que o estágio é importante parte do processo de formação do/a profissional pedagogo/a porque possibilita o contato direto com a sala de aula, bem como, que as brincadeiras podem ser instrumentos pedagógicos importantes para a mediação de aprendizagens na educação infantil.