As estradas rurais representam 80% da malha viária nacional e desempenham um papel crucial no escoamento de produtos agrícolas e no acesso a serviços básicos à população rural, como saúde e educação. O estado do Paraná é um importante protagonista na cena agropecuária brasileira e alguns municípios da região oeste se destacam nesse setor econômico, justificando a escolha do recorte geográfico. No entanto, apesar da sua relevância, não há uma base de dados precisa e atualizada que forneça informações sobre a localização, extensão e grau de importância das estradas rurais, dificultando ações que visem sua melhoria. O objetivo do trabalho é apresentar a relevância do mapeamento das estradas rurais como uma ferramenta para a gestão do território. Para atingir o objetivo, este trabalho revisa a bibliografia sobre o tema e apresenta o resultado prévio do mapeamento realizado na região Oeste do Estado do Paraná que resultou em uma extensão de 15.572,82 km. Espera-se que este trabalho seja o passo inicial de uma metodologia de mapeamento que possa ser expandido para outras regiões.