O aumento da população idosa no Brasil e no mundo tem afetado os diferentes serviços de atendimento a esta coletividade, impondo um reordenamento das políticas públicas existentes a fim de atender de forma integral às necessidades deste público específico. A questão do envelhecimento saudável e ativo tem sido muito discutida, porém, é essencial também pensar e estudar sobre a fase do processo de envelhecimento em que a mobilidade e a autonomia para as atividades diárias torna-se deficitária, ou seja, quando há a dependência de outras pessoas para a realização de tarefas e cuidados diários. Dentro desta perspectiva há a necessidade de se pensar em alternativas e políticas públicas para a população dessa faixa etária. Dessa forma, este artigo tem como objetivo relatar as experiências vivenciadas no Serviço de Atendimento Domiciliar – SADI no município de Felipe Guerra – RN, abordando o trabalho e o diálogo intersetorial e as possibilidades de se trabalhar em rede, assim como descrever o seu processo de surgimento e implementação e os desafios encontrados na sua estruturação e reordenamento. Como objetivo específico descrever um conjunto de boas praticas realizadas por uma equipe multiprofissional no intuito de promover um atendimento de AD2 aos idosos do município. Entre os resultados encontrados está a elaboração do diagnóstico social com a caracterização socioeconômica dessa faixa populacional, os indicadores de infraestrutura social, o levantamento da situação atual da saúde do idoso felipense, entre outros. Intersetorialidade, Idoso, Diagnóstico, Envelhecimento, Políticas Públicas.