O acervo do Museu de Ciências do Sistema Terra da UNESP, campus de São José do Rio Preto integra uma grande quantidade de exemplares fósseis que permitem o desenvolvimento de atividades educativas, de investigação e culturais. Neste trabalho busca-se descrever ações que permitem que o Museu seja um espaço de constante aprendizagem para o público em geral, através de atividades que trabalham conceitos básicos empregados na paleontologia, e ainda servir como fonte de materiais e dados para pesquisas de cunho científico. Estas atividades tem se mostrado efetivas, pois os visitantes que participam das mesmas demostram um rápido aprendizado em relação aos conceitos trabalhados. Desse modo, o Museu e o trabalho didático com o acervo paleontológico favorecem o entendimento da biodiversidade e da evolução da vida e dos ambientes terrestres, além de realizar armazenamento e conservação adequados dos fósseis.