Resumo: O presente trabalho oferece o resultado de uma breve análise sobre a experiência de inclusão social dos idosos através da formação de grupos do CRAS no município de Sumé – PB. Nossos objetivos foram relatar a experiência vivida com o grupo “Alegria de Viver” do CRAS no município de Sumé-PB. Explicitar a inerência da inclusão dos idosos em grupos; compartilhar a importância do trabalho multidisciplinar entre a equipe técnica do CRAS no processo de inclusão; apontar a importância da atuação do profissional de psicologia dentro da equipe técnica do CRAS; fomentar a discussão a respeito da inclusão, buscando efetivação da mesma. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência realizado com o grupo de 21 idosos, no CRAS no município de Sumé/PB; assim como, na análise de dados correspondentes às ações desenvolvidas tem sido satisfatória no processo de inclusão, promoção à saúde e garantia de direitos, através de um espaço de trocas de experiência, de ensino aprendizagem além de momentos terapêutico e lúdico. O projeto estabelece encontros continuados, já que entendemos que a velhice acomete impedimentos de longo prazo. Conclusão: A experiência foi considerada positiva pela equipe do CRAS quando avaliado os relatos das participantes, a frequência nos encontros e a integração interdisciplinar.