As diretrizes da Política de Educação Permanente em Saúde, estabelecida pela Portaria GM/MS Nº 1996 desde o ano de 2007, trouxeram novas perspectivas e responsabilidades para a formação e a educação permanente de trabalhadores em saúde necessários ao Sistema Único de Saúde (SUS) no seu âmbito de gestão. A atualização de profissionais dentistas da Atenção Primária à Saúde (APS) no SUS representa uma estratégia de grande relevância para a promoção da qualidade do serviço. Os recursos humanos da odontologia da APS no município de João Pessoa configuram-se como uma diversidade de profissionais contratados e concursados oferecendo à população serviços de promoção, prevenção, proteção e recuperação da saúde bucal. Este trabalho objetiva relatar as experiências vivenciadas nas capacitações de profissionais dentistas da APS do município de João Pessoa, na Paraíba, durante o período de 2016 a 2018. Os cursos foram oferecidos através de parcerias com universidades na forma de projetos de extensão universitária. Ocorreram neste período a Formação Básica em Auriculoterapia na Atenção Primária à Saúde, o Curso de Atualização Clínica para Preceptores da Odontologia, o Curso de Liderança e Gestão em Odontologia – Mudando Perspectivas Profissionais do Dentista Brasileiro e a I Oficina Municipal sobre a Detecção das Infecções Sexualmente Transmissíveis para Prevenção das Afecções Bucais. Os cursos proporcionaram aos participantes uma excelente oportunidade de atualização e qualificação, bem como a troca de experiências entre os profissionais nos momentos de discussão, favorecendo assim um novo olhar para a melhoria da qualidade do cuidado em saúde bucal.