Com a criação do Núcleo de Apoio à Saúde da Família (NASF), a Fisioterapia é inserida no âmbito da Atenção Primária à Saúde (APS) e surge a necessidade de organizar todas as práticas da área para esse nível de assistência. Dessa forma, este relato tem como objetivo descrever as ações desenvolvidas por uma Fisioterapeuta integrante do NASF no município de Cabedelo, na Paraíba, por meio de estudo com abordagem descritiva, na modalidade de relato de experiência, apresentando o processo de trabalho deste profissional nas Unidades de Saúde da Família (USF’s) a qual prestou apoio técnico, pedagógico e assistencial. A Fisioterapeuta apoiou 13(treze) USF’s do município juntamente com outros profissionais do NASF. Diante da identificação das necessidades da população local ofertou cuidados na APS, por meio de ações individuais e coletivas, no que tange à promoção à saúde, prevenção de agravos e reabilitação. O processo de trabalho do Fisioterapeuta foi organizado em acolhimento, atendimento individual, atendimento domiciliar, grupos operativos e atividades educativas em saúde. A experiência possibilitou ampliar o olhar sob o processo saúde-doença, romper com o modelo biomédico e direcionar as suas ações para além da reabilitação, traçando aspectos importantes para o redirecionamento do modelo de atenção.