ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO PARA TRANSPORTE DE SENSORES DIVERSOS APLICADO À INSPEÇÕES DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ÁGUA.
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"resumo" => """ O presente estudo tem como objetivo divulgar cientificamente um robô móvel autônomo georreferenciado para transporte de diversos sensores, desenvolvido para otimizar a busca por problemas de vazamento ou rompimentos em redes do sistema de distribuição de água das concessionárias.\r\n Através do respectivo experimento, é possível realizar a movimentação de sistemas de inspeção para detecção de falhas em tubulações de bombeamento d’água.\r\n A sua importância revela-se no emprego de tecnologia científica avançada como ferramenta para tornar possível: redução de custos de manutenção durante a fase de buscas e detecção de vazamentos, sistematização no uso das informações de localizações de falhas e criação de um banco de dados histórico como ferramenta de gestão. Neste contexto, acreditamos que com uso da robótica móvel é possível contribuir para a evolução das ações de programas de uso racional e eficiente da água dos mais diversos segmentos e/ou instituições de caráter governamental ou privado. 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