A estratégia de Saúde da Família vem fortalecendo os princípios doutrinários que regem o Sistema Único de Saúde (SUS) através de uma assistência pautada na universalidade e na equidade do serviço. Diante disso, a Visita Domiciliar é uma prática desenvolvida principalmente por enfermeiros e Agente Comunitário de Saúde que tem por finalidade conhecer a realidade do paciente e intervir nas necessidades identificadas que levam ao processo de adoecimento. Além disso, essas visitas são fundamentais para o acompanhamento de indivíduos com doenças crônicas, como a hipertensão arterial, possibilitando intervenções de prevenção e controle de complicações. Objetivou-se assim identificar a importância das visitas domiciliares no acompanhamento de hipertensos através da vivência dos discentes na realização das visitas domiciliares. Para a construção do referido estudo foi realizado um relato de experiência decorrente de visitas domiciliares realizadas em junho de 2016 durante a disciplina de Enfermagem Clínica I. Foram visitadas 10 residências e 25 pessoas com HAS. Durante as visitas foi realizada a aferição da pressão arterial e a mensuração da circunferência abdominal, além de ações de educação em saúde abordando assuntos relacionados ao tema. Posteriormente as experiências foram compartilhadas entre os alunos, analisadas e discutidas à luz da literatura pertinente. Com base no exposto, fica evidente a importância da realização destas visitas com o intuito de acompanhar de forma contínua os pacientes acometidos pela patologia e quando necessário, realizar intervenções e orientações de acordo com possíveis fragilidades apresentadas por cada um.