UTILIZAÇÃO DA FERRAMENTA SIMULINK PARA AVALIAÇÃO DE CONTROLADORES FEEDBACK NO PROBLEMA DO CONTROLE DE GLICOSE EM PACIENTES DIABÉTICOS TIPO-I
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O modelo de Bergman descreve matematicamente a interação glicose-insulina em indíviduos diabéticos tipo-I, sendo assim utilizado como modelo matemático para o problema de controle de glicose. As etapas prévias à construção e análise dos controladores incluem a estimativa de valores estacionários (basais) para as variáveis consideradas no modelo, e a proposta de uma equação matemática que descreva a dinâmica da digestão de carboidratos de forma mais realística. Para a análise dos controladores de glicose, realizaram-se simulações dinâmicas utilizando o pacote computacional Matlab/Simulink e comparou-se as respostas em malha fechada de cada tipo de controlador de acordo com testes de robustez. As simulações mostram similaridades entre as respostas dos controladores PID e MPC quando diferentes cargas de carboidratos são ingeridas, porém com notáveis distinções na administração de insulina por cada controlador ao longo do tempo." 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