O presente trabalho apresenta um relato de experiência desenvolvido no âmbito do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID), a partir das vivências em uma escola pública estadual especial, evidenciando as contribuições do programa para a formação inicial docente em Educação Física. O objetivo é refletir sobre como o planejamento coletivo, a observação sistemática, os estudos realizados e a intervenção pedagógica contribuíram para a construção de práticas inclusivas e significativas nas aulas. Trata-se de uma pesquisa qualitativa, de caráter descritivo, fundamentada em registros de diário de campo, reuniões pedagógicas e planejamento colaborativo entre bolsistas e professora supervisora. O referencial teórico-metodológico dialoga com a perspectiva crítico-emancipatória da Educação Física escolar, fundamentada em Paulo Freire, ao compreender o ensino como prática dialógica e humanizadora; Fonseca, Silva e Santos (2023) destacam a importância de promover, na Educação Física Escolar, experiências orientadas por uma práxis inclusiva ampla, processual e dialética, sensível aos diversos marcadores socioculturais contemporâneos que atravessam os sujeitos. As intervenções priorizaram metodologias participativas, adaptações pedagógicas e a valorização das vivências corporais dos alunos, respeitando suas singularidades e promovendo o protagonismo estudantil. Os resultados evidenciam que a prática docente coletiva favorece a consolidação de uma Educação Física Escolar crítica, inclusiva e socialmente comprometida com a formação integral dos estudantes, além de fortalecer a segurança pedagógica dos licenciandos. No caso em tela, contribui para ampliar a compreensão da realidade da escola especial.