Os Planos Ação Climática (PAC) surgem como ferramentas de planejamento municipal para enfrentamento à crise climática em nível local. A metodologia ClimAtiva, elaborada para se conhecer os impactos climáticos e apoiar a elaboração de PAC foi pensada para ser utilizada por municípios de pequeno e médio porte, cidades que, em geral, têm capacidades técnicas e recursos financeiros e institucionais limitados. A metodologia foi pensada para ser aplicada de forma participativa, envolvendo diferentes agentes sociais do território, sobretudo a população em geral. Desta forma, o presente artigo busca, em um primeiro momento, apresentar o método ClimAtiva, para em seguida, discutir suas estratégias de participação cidadã. Na Terceira parte, resgata-se a experiência de elaboração de PAC utilizando a metodologia ClimAtiva em seis municípios mineiros, analisando especificamente os limites e desafios da participação social nos diferentes momentos do processo de elaboração.