Este artigo tem o objetivo de levantar questões sobre a relação entre planos populares e a implementação de políticas públicas habitacionais e urbanas. Planos elaborados de fora do Estado, com participação de organizações populares e movimentos sociais, se inserem em uma tradição no Brasil que vem de lutas de favelas contra remoções. Tais instrumentos vêm se disseminando no Brasil, estabelecendo distintas relações com o Estado. Identificamos planos que são voltados para a implementação de políticas públicas, planos que reivindicam reconhecimento de bairros populares pelo Estado e planos de contestação a iniciativas governamentais, no contexto de conflitos urbanos. A partir de experiências apresentadas – com destaque para Planos de Bairro, Planos de Ação e experiências de Planejamento Conflitual – realizamos uma reflexão sobre processos participativos na gestão pública, formulação de políticas públicas a partir de movimentos sociais e organizações populares, e os limites para a incorporação de tais práticas no Estado.
