Esse artigo visa mapear o perfil da produção acadêmica na área de políticas cicloviárias no Brasil. Para tanto, as questões de pesquisa que o guiam são: Quais categorias de análise ressaem nos estudos acerca da implementação da política cicloviária urbana no Brasil? O que se mostra de políticas públicas e planejamento urbano nessas pesquisas? Para respondê-las, seguiram-se as recomendações PRISMA 2020 para uma revisão sistemática das publicações nas plataformas CAPES e Scielo, entre os anos de 2017 e 2023. A pesquisa categorizou os registros, levando também em consideração aspectos subjetivos e objetivos de autoria. Os resultados demonstraram que os debates estão concentrados nas apitais do eixo Sul-Sudeste. Após a triagem, observou-se a abordagem multidisciplinar, e pouco interdisciplinar. Disso se dessume o baixo intercâmbio no diálogo entre políticas públicas e planejamento, especialmente das ferramentas e experiências específicas dos campos para análise de ações governamentais para incentivo da mobilidade por bicicleta.