Mediante un análisis institucional se explora las configuraciones de las relaciones de gobernanza y transformación del territorio a través del sistema de planificación. Mientras el giro institucional ha clamado por el reconocimiento del rol de las instituciones en la vida cotidiana, el análisis de los sistemas de planificación en el Sur Global emerge como un nuevo escenario para abordar los arreglos institucionales del poder y el espacio detrás de la gobernanza de los territorios. A través de un enfoque de institucionalismo histórico (IH), el estudio traza la trayectoria y evolución del sistema de planificación peruano para encontrar sus dependencias, momentos críticos de cambio y cambios incrementales, develando la configuración institucional de su estructura y la práctica de los agentes como un proceso histórico. Los hallazgos reflejan la naturaleza administrativa de los sistemas de planificación. Muestran una estructura de gobernanza dual persistente y una gestión infraestructural del territorio que crea expresiones descentralizadas de centralización, con coyunturas críticas fallidas y cambios incrementales limitados debido a su tendencia a las dependencias. El caso peruano pretende contribuir a la teoría general del IH desde una perspectiva del sur global y decolonial.