Esse trabalho objetivou realizar a caracterização de uma voçoroca localizada, no município de Rio Claro (RJ), utilizando Veículo Aéreos Não Tripulado (VANT) e Sistemas de Informação Geográfica. A erosão hídrica, intensificada por atividades antrópicas como o desmatamento e a pecuária, é um problema ambiental significativo, especialmente em regiões com alta pluviosidade. As voçorocas representam o estágio mais avançado desse processo erosivo. A partir imageamento efetuado pelo VANT, foi gerado um ortomosaico e o modelo digital de terreno (MDT) que permitiu delimitar, analisar suas dimensões, e a aplicar o índice topográfico de umidade (TWI), na voçoroca. Os resultados indicaram que a feição erosiva se encontra ativa e em constante expansão, com evidências de escoamento superficial e subsuperficial, como a presença de piping, além de terracetes no entorno da paisagem degradada. Na análise do TWI, calculado a partir do MDT, auxiliou na compreensão da influência da topografia e direção preferencial dos fluxos de escoamento superficial, influenciando na dinâmica dos processos erosivos. A aplicação do VANT demonstrou ser uma ferramenta eficaz para o monitoramento e caracterização de voçorocas, fornecendo dados precisos e atualizados para o desenvolvimento de estratégias de recuperação e manejo sustentável do solo.