Nos próximos 76 anos haverá um aumento na demanda por solos agricultáveis (10,3 bilhões de pessoas em 2100; ONU, 2022) consorciado a uma degradação dos solos com taxas, atualmente, elevadas (33%; FAO, 2015). Frente a este cenário, objetiva-se com este resumo expandido avaliar as condições do uso e cobertura da terra e sua interação com os taludes erosivos de voçorocas, verificando como duas coberturas distintas, área em reflorestamento e área de pastagem, interagem com os taludes erosivos localizados no domínio das Cuestas-Arenítoco Basálticas localizadas em Analândia (SP). Para tal, monitorou-se o talude erosivo de uma voçoroca por 13 trimestres, realizando o imageamento por veículo aéreo não tripulado - VANT da cobertura do solo em cinco cenários. Com isso, constatou-se que o setor recoberto por pastagens destinadas à pecuária apresenta valores significativamente maiores de perda de material em comparação à setores com intervenção identificada como reflorestamento. No entanto, o setor de reflorestamento ainda indica pontos com dinamicidade significativa para o contexto, fato que aponta para necessidade de atenção em relação ao manejo de setores em reflorestamento para fins de contenção erosiva, uma vez que a redução significativa da cobertura vegetal pode dinamizar os taludes erosivos, desencadeando perda de material.