O texto tem a intenção de apresentar o desenvolvimento dos programas PIBID e PRP no âmbito da Universidade do Estado de Minas Gerais (UEMG). Nesse sentido, a proposta centra-se na ideia de explicitar a história e a organização dos Programas e também as perspectivas de formação de professores advindas das ações realizadas. As estratégias de formação desenvolvidas ao longo das experiências vivenciados no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência e no Programa Residência Pedagógica e a articulação teoria e prática nos diversos cursos de Licenciatura em parceria com as redes públicas de educação básica no sentido de ampliar as possibilidades de aprendizado da prática no campo profissional, são o foco das ações realizadas nas escolas. Inserido em uma perspectiva crítica da formação de professores, o relato aborda as concepções, conceitos e epistemologias de formação defendidas pelos Programas e as perspectivas de formação que valorizam as percepções do professor sobre suas práticas e defendem a realização de ações colaborativas entre acadêmicos e professores das escolas.